首先来看看linux操作系统为每一个进程提供的3个内部计时器。

ITIMER_REAL: 给一个指定的时间间隔,按照实际的时间来减少这个计数,当时间间隔为0的时候发出SIGALRM信号

ITIMER_VIRTUAL: 给定一个时间间隔,当进程执行的时候才减少计数,时间间隔为0的时候发出SIGVTALRM信号

ITIMER_PROF: 给定一个时间间隔,当进程执行或者是系统为进程调度的时候,减少计数,时间到了,发出SIGPROF信号,这个和ITIMER_VIRTUAL联合,常用来计算系统内核时间和用户时间。

用到的函数有:

#include <sys/time.h>
int getitimer(int which, struct itimerval *value);
int setitimer(int which, struct itimerval*newvalue, struct itimerval* oldvalue);
strcut timeval
{
long tv_sec; /*秒*/
long tv_usec; /*微秒*/
};
struct itimerval
{
struct timeval it_interval; /*时间间隔*/
struct timeval it_value;   /*当前时间计数*/
};

it_interval用来指定每隔多长时间执行任务, it_value用来保存当前时间离执行任务还有多长时间。比如说, 你指定it_interval为2秒(微秒为0),开始的时候我们把it_value的时间也设定为2秒(微秒为0),当过了一秒, it_value就减少一个为1, 再过1秒,则it_value又减少1,变为0,这个时候发出信号(告诉用户时间到了,可以执行任务了),并且系统自动把it_value的时间重置为 it_interval的值,即2秒,再重新计数。

为了帮助你理解这个问题,我们来看一个例子:

  1. #include <sys/time.h>
  2. #include <stdio.h>
  3. #include <unistd.h>
  4. #include <signal.h>
  5. #include <string.h>
  6. static char msg[] = “time is running out\n”;
  7. static int len;
  8. // 向标准错误输出信息,告诉用户时间到了
  9. void prompt_info(int signo)
  10. {
  11. write(STDERR_FILENO, msg, len);
  12. }
  13. // 建立信号处理机制
  14. void init_sigaction(void)
  15. {
  16. struct sigaction tact;
  17. /*信号到了要执行的任务处理函数为prompt_info*/
  18. tact.sa_handler = prompt_info;
  19. tact.sa_flags = 0;
  20. /*初始化信号集*/
  21. sigemptyset(&tact.sa_mask);
  22. /*建立信号处理机制*/
  23. sigaction(SIGALRM, &tact, NULL);
  24. }
  25. void init_time()
  26. {
  27. struct itimerval value;
  28. /*设定执行任务的时间间隔为2秒0微秒*/
  29. value.it_value.tv_sec = 2;
  30. value.it_value.tv_usec = 0;
  31. /*设定初始时间计数也为2秒0微秒*/
  32. value.it_interval = value.it_value;
  33. /*设置计时器ITIMER_REAL*/
  34. setitimer(ITIMER_REAL, &value, NULL);
  35. }
  36. int main()
  37. {
  38. len = strlen(msg);
  39. init_sigaction();
  40. init_time();
  41. while ( 1 );
  42. exit(0);
  43. }

该程序的ITMER_REAL定时器,每隔2秒钟都会发送一个SIGALRM信号,当主函数接收到了这个信号之后,调用信号处理函数 prompt_info在标准错误上输出time is running out这个字符串。

对于ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的使用方法类似,当你在setitimer里面设置的定时器为 ITIMER_VIRTUAL的时候,你把sigaction里面的SIGALRM改为SIGVTALARM, 同理,ITIMER_PROF对应SIGPROF。

不过,你可能会注意到,当你用ITIMER_VIRTUAL和ITIMER_PROF的时候,你拿一个秒表,你会发现程序输出字符串的时间间隔会不止2秒,甚至5-6秒才会输出一个,至于为什么,自己好好琢磨一下^_^

下面我们来看看用sleep以及usleep怎么实现定时执行任务。

  1. #include <signal.h>
  2. #include <unistd.h>
  3. #include <string.h>
  4. #include <stdio.h>
  5. static char msg[] = “I received a msg.\n”;
  6. int len;
  7. void show_msg(int signo)
  8. {
  9. write(STDERR_FILENO, msg, len);
  10. }
  11. int main()
  12. {
  13. struct sigaction act;
  14. union sigval tsval;
  15. act.sa_handler = show_msg;
  16. act.sa_flags = 0;
  17. sigemptyset(&act.sa_mask);
  18. sigaction(50, &act, NULL);
  19. len = strlen(msg);
  20. while ( 1 )
  21. {
  22. sleep(2); /*睡眠2秒*/
  23. /*向主进程发送信号,实际上是自己给自己发信号*/
  24. sigqueue(getpid(), 50, tsval);
  25. }
  26. return 0;
  27. }

看到了吧,这个要比上面的简单多了,而且你用秒表测一下,时间很准,指定2秒到了就给你输出一个字符串。所以,如果你只做一般的定时,到了时间去执行一个任务,这种方法是最简单的。

下面我们来看看,通过自己计算时间差的方法来定时:

  1. #include <signal.h>
  2. #include <unistd.h>
  3. #include <string.h>
  4. #include <stdio.h>
  5. #include <time.h>
  6. static char msg[] = “I received a msg.\n”;
  7. int len;
  8. static time_t lasttime;
  9. void show_msg(int signo)
  10. {
  11. write(STDERR_FILENO, msg, len);
  12. }
  13. int main()
  14. {
  15. struct sigaction act;
  16. union sigval tsval;
  17. act.sa_handler = show_msg;
  18. act.sa_flags = 0;
  19. sigemptyset(&act.sa_mask);
  20. sigaction(50, &act, NULL);
  21. len = strlen(msg);
  22. time(&lasttime);
  23. while ( 1 )
  24. {
  25. time_t nowtime;
  26. /*获取当前时间*/
  27. time(&nowtime);
  28. /*和上一次的时间做比较,如果大于等于2秒,则立刻发送信号*/
  29. if (nowtime – lasttime >= 2)
  30. {
  31. /*向主进程发送信号,实际上是自己给自己发信号*/
  32. sigqueue(getpid(), 50, tsval);
  33. lasttime = nowtime;
  34. }
  35. }
  36. return 0;
  37. }

这个和上面不同之处在于,是自己手工计算时间差的,如果你想更精确的计算时间差,你可以把 time 函数换成gettimeofday,这个可以精确到微妙。

上面介绍的几种定时方法各有千秋,在计时效率上、方法上和时间的精确度上也各有不同,采用哪种方法,就看你程序的需要

itimerval时钟的使用

#include<stdio.h>
#include<signal.h>
#include<sys/time.h> //itimerval结构体的定义

int handle_count=0;
void set_time(void)
{
   struct itimerval itv;
   itv.it_interval.tv_sec=10; //自动装载,之后每10秒响应一次
   itv.it_interval.tv_usec=0;
   itv.it_value.tv_sec=5; //第一次定时的时间
   itv.it_value.tv_usec=0;
   setitimer(ITIMER_REAL,&itv,NULL);
}

void alarm_handle(int sig)
{
   handle_count++;
   printf("have handle count is %d\n",handle_count);
}

void main(void)
{
   struct itimerval itv;
   signal(SIGALRM,alarm_handle);
   set_time();
   
   while(1){
   getitimer(ITIMER_REAL,&itv);
   printf("pass second is %d\n",(int)itv.it_value.tv_sec);
   sleep(1);
   }
   
   return;
}